9 сентября 1938 года Henschel получил разрешение на продолжение разработки нового среднего танка как продолжение проекта DW. Работа над дальнейшим развитием DW - VK3001(H) началась. Было создано два похожих прототипа: лёгкий (32 тонны) VK3001(H) и тяжёлый (40 тонн) VK3601(H). Корпуса обоих прототипов конструктивно напоминали Panzer IV, но подвеска была разработана "с ноля": с использованием перекрывающихся дорожных колёс. Средний танк VK3001(H) и тяжёлый танк VK36001(H) имели множество общих деталей и агрегатов, что сделало бы их производство и обслуживание гораздо проще. Было изготовлено только 4 прототипа VK3001(H), два в марте 1941 года, а два других - в октябре 1941 года. В начале 1942 года был построен один прототип VK3601(H) и шесть его шасси. Изначально планировалось вооружить VK3001(H) 75мм. орудием L/24 или 105мм. L/28, но в реальности ни на один прототип так и не была установлена башня. VK3601(H) должен был быть вооружён 75мм. орудием KwK 42 L/70 (Gerat 725) или 88мм. KwK 36 L/56, но, как и VK3001(H), так и не был никогда вооружён. Оба проекта были воплощены в стадии законченных прототипов. Но дальнейшая их разработка была остановлена, по причине начала разработки VK4501(H)-Tiger I. Башни, изготовленные для обоих проектов, так и не были установлены на прототипы, вместо этого они были использованы в фортификационных укреплениях - Panzerstellung. Их подвеска, позже модифицированная, была использована как основа для подвески Tiger и Panther. В марте 1941 года два VK3001(H) были готовы и в период с августа 1941 года по март 1942 года были переоборудованы в самоходные орудия, вооружённые 128мм. орудиями Pak 40 L/61 - Selbstfahrlafette 12.8cm. Два других прототипа, которые были завершены в октябре 1941 года, остались на территории завода Henschel и были использованы как восстановительные, тренировочные и испытательные машины. VK3001(H) и VK3601(H) стали основой для последующей разработки - Tiger компании Henschel.

Тактико-технические характеристики
	VK3001(H) средний танк	VK3601(H) тяжёлый танк
Вес:	32000кг	40000кг
Экипаж:	5 человек	5 человек
Двигатель:	Maybach HL 116 6 цилиндров 300л.с.	Maybach HL 174 12 цилиндров 550л.с.
Скорость:	Дорога: 25км/ч	Дорога: 40км/ч
Длина:	5,81м	8,45м
Ширина:	3,16м	3,4 - 3,7м
Высота:	1,85м	2,93м
Вооружение:	75мм KwK 37 L/24 2 x 7,92мм MG34 105мм KwK L28 2 x 7,92мм MG34	75мм KwK 42 L/70 2 x 7,92мм MG34 88мм KwK 36 L/56 2 x 7,92мм MG34
Броня:	20-50мм	26-100мм